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GAIN＝比例增益 1。PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD，和PID这几个作用。 2。先看一下PID的模拟算法公式： e（t）＝SP...

（1988年6月3日国务院第7次常务会议通过 1988年6月10日中华人民共和国国务院令第3号公布 自公布之日起施行） 目 　录 　　第一章　总　则 第二章　河道整治与建设 第三章　河道保护 第四章　...

现在市面上流行这一款无叶风扇，其和传统风扇最大的区别便是在外观上其是没有风扇页旋转起风的。那么，无叶风扇原理是怎样的呢？ 一、无叶风扇原理是怎样的 无叶电风扇原理是利用喷气式飞机引擎和汽车的涡轮增压中...

无论是投资还是住商品房的市场还是依然飘香，有钱的用来做投资没钱的买一套用来住，小编提醒买房之前做足功课很有必要，对于普通家庭来说更要谨慎一些的好，小编今天可是为购房者提供了秘密信息，毕竟这个时代的商人...

前几日我在网上一家红糖老店定了几罐红糖，同事觉得奇怪，红糖满超市都是，何必费劲去网上订购？经过同事的指点，我找到了所谓的红糖，什么产妇红糖，生理期红糖，生姜红糖，红枣红糖之类，可我仔细看了一下，这都是...

干桂圆泡水喝有着补血益气的功效，只是你知道如何正确的用干桂圆泡水吗？教大家用干桂圆泡水的正确方法，一起来看看吧。 操作方法 益气干桂圆泡水法 西洋参五六片，加上七八颗干桂圆，清洗一下，壶里烧开水，把西...

在韩国，花蛇是指那些利用美色接近男性，慢慢掏空男方钱财的“女骗子”。男性就像被蛇缠住一样，一直到身无分文才能摆脱对方。所以“花蛇”在韩国是贬义词，一般不会轻易说出口，特别是对女性。 李光洙在节目中一直...

下级元素结晶是地下城与勇士中的一种材料，玩家可以通过分解装备获得 下级元素结晶是地下城与勇士中的一种材料，在某些制作图中需要使用到 在dnf中，玩家可以自己在NPC或分解师处分解装备以获得下级元素结晶...

吕小绿家养了红鲤鱼绿鲤鱼和驴。 李小莉家养了红驴绿驴和鲤鱼。 吕小绿家的红鲤鱼绿鲤鱼和驴要跟李小莉家的红驴绿驴和鲤鱼比一比谁更红谁更绿。 吕小绿说他家的绿鲤鱼比李小莉家的绿驴绿，李小莉说她家的绿驴比吕...

对于刚进入互联网的人来说，对于很多的名词是比较陌生的，其中，在服务器托管行业，有一个名词叫做“宕机”，大家听的比较多，但是很多人不知道具体是什么意思，那么服务器宕机是什么意思呢?下面就一起随小编来了解...